APC MR и SF: начните с назначения серии
APC MR и SF — разные серии пропеллеров: Multi-Rotor и Slow Flyer. Совпадение диаметра и шага не делает изделия взаимозаменяемыми. Отличия геометрии и конструкции влияют на нагрузку двигателя и допустимые условия работы. Для нового аппарата сначала определите тип силовой установки и требуемую рабочую точку. Затем выберите конкретный винт по документации производителя, не подменяя назначение серии внешним сходством или наличием подходящего посадочного отверстия.
Сопоставьте тягу и потребление
Диаметр, шаг и форма лопасти действуют совместно, поэтому прогноз по одной цифре будет неполным. Для сравнения нужны данные при одинаковом напряжении, моторе и условиях испытания. Измеряйте тягу, ток и частоту вращения на нужных режимах, а не только в кратковременном максимуме. Новый пропеллер может изменить нагрузку на ESC и батарею даже при неизменном положении команды газа. Расчёт силового тракта проверяют повторно, если изменяется серия, число лопастей или геометрия изделия.
Проверьте ограничения вращения
Допустимую частоту вращения определяют по рекомендациям APC для выбранной серии и размера. Нельзя переносить ограничение от другого типа винта только потому, что его диаметр совпадает. На аппарате учитывайте возможный выход на высокие обороты при максимальном напряжении батареи. Если рабочий режим подходит вплотную к установленному пределу, требуется пересмотр конфигурации. Ограничение прочности не является целевой точкой настройки и не подтверждает эффективность силовой установки.
Обеспечьте правильную посадку
Ступица должна садиться на предусмотренное крепление без перекоса, а применяемые адаптеры — соответствовать конструкции узла. Не устраняйте люфт случайными прокладками и не меняйте отверстие без разрешённой изготовителем процедуры. Проверьте направление вращения и ориентацию пропеллера по маркировке. Винт, установленный неверно, может создавать некоторую тягу, поэтому краткий запуск не является достаточной проверкой. Крепление осматривают до испытания и повторно после первого нагрузочного цикла.
Оформите замену в документации
Результат сравнения MR и SF должен содержать точное обозначение винта, мотор, питание и измеренные режимы. Если замена одобрена, обновите ведомость комплектации и перечень запасных частей. Для каждого направления вращения укажите соответствующее исполнение, чтобы при обслуживании не полагаться на визуальную оценку. Повреждённый винт заменяют по процедуре эксплуатации; балансировка не восстанавливает прочность. Такой порядок позволяет воспроизводить характеристики аппарата после каждой плановой замены.
Подобрать компоненты для своего проекта можно в каталоге комплектующих БПЛА. Для уточнения исполнения и условий поставки отправьте запрос в Делазию.
Источник: документация по оборудованию.