Аппаратура управления CubePilot Herelink Blue Bundle V1.1

Herelink Blue V1.1 Bundle — это интегрированный пульт дистанционного управления, наземная станция и система беспроводной цифровой передачи, собранная и поддерживаемая в США компанией NW Blue LLC. Совместим с Cube Autopilot, Ardupilot и PX4, обеспечивает RC-управление, HD-видео и телеметрию на расстояние до 20 км, обладая 8-ядерным SOC, улучшенным дисплеем 1000 нит и расширенными возможностями подключения с поддержкой Ethernet и SD-карты на Air Unit v1.1.

Особенности
• Интегрированный пульт дистанционного управления, наземная станция и система передачи HD-видео
• Совместим с Cube Autopilot, Ardupilot и PX4
• Передача на дальние расстояния до 20 км
• Air Unit и контроллер с 8-ядерным SOC для индивидуальных приложений
• Улучшенный дисплей (1000 нит) с поддержкой Ethernet и SD-карты на Air Unit v1.1

Характеристики
• Процессор: SoC – Pinecine S1
• CPU: 4 × Cortex A53, 2,2 ГГц / 4 × Cortex A53, 1,4 ГГц
• GPU: 4-ядерный Mali‑T860
• SDR: A7 + DSP
• Память: Air Unit LPDDR3 1 ГБ | Контроллер LPDDR3 2 ГБ
• Хранилище: Air Unit eMMC 4 ГБ | Контроллер eMMC 8 ГБ
• Дальность передачи: FCC 20 км | CE / SRRC / MIC 12 км
• Задержка видео: 110мс
• Разрешение изображения: 720p @30 fps | 1080p @30/60 fps
• Диапазон частот: 2,4 ГГц ISM
• Чувствительность приёма: -99 дБм @ 20 МГц полоса
• Время восстановления: < 1 с

КОНТРОЛЛЕР HERELINK BLUE
• Материал корпуса: алюминий 6061 с покрытием Cerakote
• Вес: Herelink Blue 1.0 – 961 г | Herelink Blue 1.1 – 725 г (включая 2 антенны)
• Размер: 240 × 110 × 40 мм (без учёта внешних антенн и джойстиков)
• Экран: 5,46 дюйма, 1080P, 16 миллионов цветов, ёмкостной сенсорный
• Яркость экрана: Herelink Blue 1.0 – 600 нит | Herelink Blue 1.1 – 1000 нит
• Аудио: встроенный динамик × 1, встроенный микрофон × 2
• Пульт: джойстики на эффекте Холла со съёмными ручками × 2, колёсико прокрутки × 1, нижние кнопки × 6 с подсветкой, верхняя кнопка × 1 (справа)
• Беспроводная связь: Bluetooth / WiFi / 2,4 ГГц карта передачи земля / 5,8 ГГц WiFi
• Индикатор: трёхцветный LED × 2 (верхний правый и левый углы)
• Интерфейс: MicroUSB × 1, Micro SD × 1 (поддерживает до 64 ГБ)
• Внешняя антенна: всенаправленная антенна (3 дБи) × 2, съёмная
• Встроенная антенна: встроенная WiFi антенна
• Питание: встроенный LiPo аккумулятор 4950 мАч
• Зарядка: поддерживает зарядку micro USB 5 В, ток 2 А
• Энергопотребление: в среднем ≤ 4 Вт (только видеотрансляция, средняя яркость экрана, WiFi выкл., GPS выкл.)

HERLEINK BLUE AIR UNIT V1.1
• Материал корпуса: алюминий 6061 с покрытием Cerakote
• Вес: 68 г
• Размеры: 78 × 30 × 17 мм
• Полоса пропускания сигнала: 20 МГц / 10 МГц
• Энергопотребление: в среднем ≤ 4 Вт
• Питание: рекомендуется ~7 В (мин. 6 В, макс. 12 В); избегайте совместного использования BEC с сервоприводами
• Выходная мощность: 200 мВт (заводская)
• Micro HDMI 1: вход видеосигнала с камеры (рекомендуется)
• Micro HDMI 2: вход видеосигнала с камеры
• Интерфейс UART: 3,3 В UART
• Интерфейс S.Bus: два выхода RC (S.Bus1 и S.Bus2)
• Micro USB: отладка и обновление прошивки; поддерживает OTG (внешнее питание не требуется)
• Кнопка: сопряжение и сброс состояния
• Индикаторы (1 и 2): статус сопряжения и передачи видео
• Разъёмы антенн MMCX (1 и 2): передача сигнала и связь по земле
• Слот SD (только Air Unit 1.1): для использования в будущем
• Интерфейс ETH (только Air Unit 1.1): доступ к сетевым протокольным устройствам

Комплектация
• 1x HereLink Air Unit
• 1x HereLink Controller
• 2x Всенаправленная антенна
• 1x GPS-антенна
• 2x Антенна Airunit
• 2x Джойстик
• 1x HDMI-кабель
• 1x Кабель питания
• 1x Кабель телеметрии
• 1x Кабель S.Bus
• 1x Ethernet-кабель
• 1x USB-кабель
• 1x Вентилятор (доступен в Herelink Blue v1.1)
• 1x Монтажная пластина Air Unit
• 8x Силиконовое уплотнительное кольцо
• 4x Винт M1.6 × 16 мм
• 4x Винт M1.6 × 3 мм
• 4x Шайба M1.6
• 2x Винт M3 × 10 мм
• 2x Гайка M3
• 1x Шейный ремешок
• 2x Клипсы для шейного ремешка
• 1x Сетевое зарядное устройство
• 1x Водонепроницаемый кейс для хранения