Полётный контроллер CubePilot The CubeOrange+

CubeOrange+ — это продвинутый модуль полётного контроллера-автопилота. Это только сам Cube, его необходимо сочетать с несущей платой. CubeOrange+, разработанный CubePilot, оснащён высокопроизводительным процессором и поддерживает прошивку ArduPilot для беспроблемной интеграции в дроны, БПЛА и роботизированные системы.

Особенности
• IMU с виброизоляцией
• IMU с контролем температуры для оптимальной производительности
• Компактный all-in-one FMU и IMU (форм-фактор Cube)
• Поддержка пользовательских несущих плат для производителей
• Совместим с несущими платами CubePilot
• Тройные резервные датчики IMU

CubeOrange+
• Микроконтроллер: STM32H757
• Flash-память: 2 МБ
• ОЗУ: 1 МБ
• Инерциальный датчик: ICM-20649 30G интегрированный акселерометр/гироскоп
• Барометр: MS5611
• Все датчики подключены через SPI
• Интерфейсы Micro SD через SDIO

IMU и компасы
• Всего 3 IMU: 2 на плате IMU, 1 на FMU (все версии Cube)
• 1 встроенный компас (CubeOrange)

Барометры
• Два резервных барометра
• Один на IMU
• Один на FMU

Система питания
• Двойной вход питания (все версии Cube)
• Резервирование через рейку сервоприводов удалено и заменено выделенным вторым разъёмом питания
• Добавлен выделенный защитный стабилитрон и Fet-транзистор для защиты от напряжения свыше 5,6В на входе Aux 2
• Защита питания доступна только на несущей плате "PRO"
• Mini несущая плата по-прежнему использует рейку сервоприводов для резервного питания

I2C и внешние устройства
• Двойные внешние I2C-порты (все версии Cube)
• Поддерживает два блока GPS/Mag без взаимных помех

Мониторинг питания
• Контакты мониторинга питания выведены на чип ввода-вывода. Это позволяет вести журнал событий питания при перезагрузке во время полёта
• Brick OK, Backup OK и FMU 3.3V все подключены к цифровому контакту на I/O через резистор 220 Ом

Порты ввода-вывода и подключение
• 14 PWM-выходов: 8 от I/O, 6 от FMU
• Входы для CPPM, Spektrum/DSM и S.Bus
• Аналоговый/PWM вход RSSI
• Выход сервопривода S.Bus
• 5 последовательных портов (2 с контролем потока)
• 2 I2C-порта
• 1 SPI-порт (небуферизованный, только для коротких кабелей)
• 2 интерфейса CAN Bus
• Интерфейс CAN FD на Cube BlueH7 и Orange
• 3 аналоговых входа
• Драйвер мощного пьезозуммера (на плате расширения)
• Мощный RGB-светодиод (подключается извне через I2C)
• Предохранительный переключатель со светодиодом

ВАЖНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
• Cube не будет работать без несущей платы.

Комплектация
• 1x CubePilot The CubeOrange+