Holybro Pixhawk 6C PM07 + M9N GPS + Plastic Case — полётные контроллеры

Pixhawk® 6C — это последнее обновление успешного семейства полётных контроллеров (FC) Pixhawk®, основанное на открытых стандартах Pixhawk® FMUv6C и Connector Standard. Поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6C вы найдёте STM32H743 от STMicroelectronics®, в паре с сенсорными технологиями от Bosch® и InvenSense®, обеспечивающими гибкость и надёжность для управления любым автономным транспортным средством, подходящими как для академических, так и для коммерческих применений.

Микроконтроллер H7 в Pixhawk® 6C содержит ядро Arm® Cortex®-M7 с тактовой частотой до 480 МГц и имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновлённой вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе, что позволяет использовать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает высокопроизводительные малошумящие IMU на борту, спроектированные экономически эффективными при сохранении избыточности IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума обеспечивает точность показаний, позволяя транспортным средствам достигать лучшей общей лётной производительности.

Особенности
• Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний
• IMU контролируются по температуре встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU
• Резервированный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® и InvenSense®
• Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
• Новый экономически эффективный дизайн с малопрофильной форм-факторной конструкцией
• Модуль питания PM07
• Пластиковый корпус
• GPS M9N

Характеристики
ПРОЦЕССОРЫ И ДАТЧИКИ
• Процессор FMU: STM32H743
• 32-битный Arm® Cortex®-M7, 480МГц, 2МБ памяти, 1МБ SRAM
• Процессор IO: STM32F103
• 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72МГц, 64КБ SRAM
• Встроенные датчики
• Акселерометр/гироскоп: ICM-42688-P
• Акселерометр/гироскоп: BMI055
• Магнитометр: IST8310
• Барометр: MS5611

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
• Номинальные значения напряжения:
• Макс. входное напряжение: 6В
• Входное напряжение USB: 4,75~5,25В
• Входное напряжение сервошины: 0~36В
• Номинальные значения тока:
• Ограничитель максимального выходного тока Telem1: 1,5A
• Ограничитель суммарного выходного тока всех остальных портов: 1,5А

МЕХАНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
• Размеры: 84,8 * 44 * 12,4мм
• Вес (пластиковый корпус): 34,6г

МОДУЛЬ ПИТАНИЯ PM07-12S
• Ток печатной платы: всего 120А выход (МАКС)
• Выходной ток UBEC 5В: 3А
• Входное напряжение UBEC: 7~51В (2~12S LiPo)
• Размеры: 68*50*10 мм
• Монтажные отверстия: 45*45мм
• Вес: 47,5г

GPS M9N
• Ublox: модуль Neo-M9N
• Чувствительность навигации: –167 дБм
• Холодный старт: 26с
• LNA MAX2659ELT+
• Патч-антенна: керамическая 25 x 25 x 4 мм
• Перезаряжаемый ионистор Farah
• Малошумящий регулятор 3,3В
• Потребляемый ток: менее 150мА при 5В
• Индикаторные светодиоды фиксации: Да
• Защитный корпус: Да
• Кабель 26см: в комплекте
• Диаметр: общий размер 50мм
• Вес: 32 грамма с корпусом

Комплектация
• 1x Holybro Pixhawk 6C PM07 + M9N GPS + пластиковый корпус
• 1x Комплект кабелей